Significa lugar en donde hay muchos mapaches.
Ayala debe su nombre al héroe insurgente Francisco Ayala que participó en el rompimiento del sitio de Cuautla junto al generalísimo José María Morelos.
Ayala es la cuna de la revolución en Morelos, en este municipio se encuentra el pueblo de Anenecuilco, lugar en el que el 8 de agosto de 1879 naciera Emiliano Zapata Salazár. Las injusticias que vió de niño forjaron el carácter del general que luchó por reintegrar las tierras arrebatadas a su pueblo por los hacendados, a las manos de los campesinos morelenses. Hoy la casa donde nació Zapata es un museo con un bello mural que narra la historia del revolucionario sureño. En Ayala encontrará también la Hacienda de Chinameca en donde fué arteramente acribillado Zapata, perdiendo la vida el 11 de abril de 1919. Actualamnte se encuentra un pequeño museo de dedicado a su memoria y una escultura erigida justo en el lugar donde cayera su cuerpo.
En la cabecera municipal se encuentra la parroquia de San José que festeja a su santo patrono el 19 de marzo con procesiones, feria y fuegos artificiales.
Encontramos también la hacienda de Coahuixtla, importante escenario de la lucha revolucionaria. Actualmente se pueden ver desde la carretera que va a Cuautla, los restos de dicha fábrica que los fines de semana cuenta con recorridos guiados realizados por gente de la comunidad.
Apatlaco y Tenextepango son otras dos haciendas que se encuentran en el municipio.
Junto a la carretera podrá encontar varios restaurantes, le recomendamos La Curva donde se sirven unos deliciosos tamales de pescado.
En Ayala además están dos balnearios El Axocoche y El Colibrí.