En la entrada norte del municipio (por Jonacatepec) encontrará la desviación al balneario Las termas de Atotonilco, famoso por la temperatura cálida de sus aguas y por haber sido frecuentado por personajes de la historia como Hernán Cortés, Emiliano Zapata y Porfirio Díaz.
Este balneario ejidal tiene varias albercas alimentadas por el manantial que nace en las instalaciones del lugar, cuenta además con áreas para comer, un pequeño restaurante y vestidores.
La estación de tren El Pastor es un sitio histórico, fue el lugar donde Zapata y Guajardo pactaron la cita para reunirse en Chinameca donde fuera asesinado el insurgente.
La entrada a la estación está unos metros adelante de la desviación a Atotonilco del lado izquierdo.
En el centro del pueblo está el Santuario de Tepalcingo, en él se venera la imagen de Jesús Nazareno y es sede de la Feria del Tercer Viernes de Cuaresma, la más grande de todo el país de tipo tianguis. Dicha feria ofrece un sinfín de artesanías, joyería de oro y plata, cestería, artículos de barro, imágenes religiosas... Durante casi un mes llegan peregrinos de toda la República.
Puede subir al mirador y contemplar el vasto panorama con una vista del Santuario, la capilla de la Santa Cruz y la de San Martín, con los volvanes Popocatépetl e Iztaccíhuatl como fondo.
El museo El Santuario de la Fe, ubicado a un costado del Santuario muestra imágenes religiosas y arte sacro.