Yautepec es uno de los municipios que mayor número de atractivos turísticos posee.
En Oaxtepec, bella población al oriente de Morelos está el Parque Acuático Oaxtepec (PAO) que cuenta con toboganes, alberca de olas, río con olas, restaurante y amplias áreas verdes. Se encuentran también el balneario El Bosque y el Parque vacacional IMSS Oaxtepec que ofrece cabañas, estadio olímpico, teleférico, un precioso domo vivero, centro de convenciones y albercas.
En la población de Itzamatitlán, cerca de San Carlos, están los balnearios Itzamatitlán, El Recreo y Vista del Sol.
Cocoyoc, otra población de Yautepec alberga al Hotel Hacienda Cocoyoc, uno de los más grandes y lujosos de Morelos, con campo de golf de 9 hoyos, discoteca, capilla y salones para eventos de hasta 1200 personas; todo esto en el casco remodelado de una hacienda azucarera.
En la zona residencial Lomas de Cocoyoc existe un campo de golf de 18 hoyos.
En la cabecera municipal se encuentra el convento de la Asunción, edificado en el siglo XVI por la orden dominica, cuenta con un convento de dos pisos, un atrio empedrado y pintura mural. Al pie del atorre hay una inscripción con bellos carácteres que nos indican 1567, que pudiera ser la fecha del final de la ampliación del primitivo convento. Celebra su principal fiesta el 15 de agosto, aunque también es muy importante el carnaval con su brinco del chinelo.
Yautepec alberga a uno de los conventos declarados patrimonio mundial, el Convento Dominico de Oaxtepec, fundado alrededor de 1535 por lo que se considera el primero fundado por esta orden. El conjunto contiene elementos característicos de todo del convento, menos el atrio, en su lugar atraviesa la carretra hacia el pueblo de Oaxtepec. En el claustro bajo alberga un pequeño museo y en el piso superior una biblioteca. Es notable su pintura mural y el trabajo de cantera.